Das Projekt QualiJet verfolgt das Ziel, die Entpulverung im Metal Binder Jetting (MBJ) zu automatisieren.  Gegenwärtig wird die Entpulverung der Grünteile in einem manuellen Prozess umgesetzt und erfordert Erfahrungswissen der Mitarbeiter und ein hohes Maß an Geduld. Zur Erhöhung des Durchsatzes und der Reproduzierbarkeit der Entpulverung soll eine automatisierte Entpulverungsstation entwickelt werden. Dazu ist vor […]

Der Einsatz von fahrerlosen Transportfahrzeugen gewinnt immer mehr an Bedeutung. Diese Entwicklung ist auch bei kleinen und mittleren Unternehmen (KMU) zu erkennen. Die Potenziale, die sich hierbei ergeben, führen dazu, dass auch forschungsseitig das Interesse am Einsatz von FTF in der Intralogistik gestiegen ist. Im Rahmen von Bachelor-/Studien-/ Masterarbeit soll untersucht werden, inwiefern die Logistikleistung […]

Im Projekt „MotorInspector“ sollen Messungen in der Qualitätssicherung von Elektromotoren mithilfe von neuartigen digitalen Messmethoden und Robotik automatisiert werden.  Dabei kannst du dich in verschiedenen Aufgaben in den Bereichen Konzeptentwicklung, Konstruktion, FEM-Simulation, KI-gestützte Robotik und Computer Vision, sowie Versuchsaufbau und -durchführung einbringen. Deine Aufgaben Je nach persönlichen Interessen und Fähigkeiten gibt es verschiedene Aufgabenbereiche, in […]

Das Ziel des Forschungsvorhabens Orpheus ist die Verbesserung der Leistungsfähigkeit dieser Steuerungs- und Kommunikationsabläufe, was zu mehr einsetzbaren Fahrzeugen sowie robusterem Betrieb führen soll. Es sollen Lösungen zur effizienten drahtlosen Vernetzung unter Verwendung von Netzwerkcodierung anwendbar gemacht werden. Weiterhin soll durch eine dezentrale Kommunikationsstruktur ein skalierbares System geschaffen werden, in welches dynamisch weitere Teilnehmer hinzugefügt […]

Im Projekt AutoMover versuchen wir die Trajektorienplanung für Industrieroboter zu revolutionieren. Anstelle langwieriger Offline-Programmierung in Kombination mit manuellem Nachteachen sind wir dabei, ein intelligentes System aufzubauen, welches diese aufwendigen Tätigkeiten selbsttätig durchführt. Hierbei werden Algorithmen der Bilddatenverarbeitung mit Elementen der Künstlichen Intelligenz so verknüpft, dass ein selbstlernendes und sich somit optimierendes System erschaffen werden kann. Wenn […]

Energieeinsparungen sind essentiell, um Kosten in der Massivumformung zu sparen. Die Branche ist eine der energieintensivsten in Deutschland. Um Produkte nachhaltig zu fertigen und auch um die eigene Marge in der kompetitiven Industrielandschaft zu halten, sind Unternehmen zu solchen Einsparungen gezwungen. Im Grundlagenforschungsprojekt unterstützen wir die Industrie bei der Ermittlung eine partiellen Erwärmungsstrategie für Halbzeuge, […]

Im Projekt AkuTra wird ein intelligentes System zur Zustandsüberwachung von Gurtförderanlagen entwickelt. Dieses umfasst eine KI-basierte Messeinheit sowie eine Transporteinheit, die durch eine Drohne (UAV) realisiert wird. Durch den Einsatz von KI und Drohnen soll eine autonome Überwachung von Gurtförderanlagen ermöglicht werden. Deine Aufgaben Zu deinen Aufgaben gehören: Entwicklung von Simulationen Konstruktion von Komponenten für […]

Im Projekt AkuTra wird ein intelligentes System zur Zustandsüberwachung von Gurtförderanlagen entwickelt. Es umfasst eine Messeinheit und eine Transporteinheit, die durch eine Drohne (UAV) realisiert wird. In der Masterarbeit soll eine bildbasierte Navigation und Bahnplanung entstehen, damit die Drohne die Anlage autonom abfliegt und die Messeinheit zu definierten Messstationen transportiert. Relevante Anlagenstrukturen werden aus dem […]

Bewertung von Fahrtrajektorien mithilfe von DTW AlgorithmenBeginn Nach Vereinbarung Thema Industrie 4.0, Künstliche Intelligenz, Fahrerlose Transportfahrzeuge Bewerbung Deine aussagekräftige Bewerbung enthält Anschreiben, Lebenslauf sowie Prüfungsleistungen des Studiums / Zeugnisse. Bitte sende die Unterlagen in einer einzigen PDF-Datei an jobs@iph-hannover.de Die meisten Fahrzeuge in der Intralogistik werden manuell gefahren, da menschliche Fahrer*innen den automatisierten Systemen aus […]